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青島AIP578控制系統(tǒng)單元模塊AIP171橫河YOKOGAWA技術(shù)
AIP502橫河Vnet耦合器單元。AIP502AIP502橫河Vnet耦合器單元 AIP502橫河Vnet耦合器單元 AIP502橫河Vnet耦合器單元
常規(guī)控制
提供常規(guī)控制的功能塊稱為“常規(guī)控制塊"
常規(guī)控制塊對(duì)模擬信號(hào)(模擬量)和接觸信號(hào)(數(shù)字量)執(zhí)行計(jì)算處理,結(jié)果作為操作輸出量(MV)
下圖示出通用常規(guī)控制塊的示意圖
IN : 輸入端 RAW: 原始數(shù)據(jù)信號(hào)
SET: 設(shè)定值輸入端 PV: 過程變量
BIN: 補(bǔ)償輸入端 SV: 調(diào)整點(diǎn)量
RLn: 復(fù)位信號(hào)輸入端 CSV: 串聯(lián)調(diào)整定點(diǎn)值
TIN: 跟蹤信號(hào)輸入端 RSV: 遙控調(diào)整點(diǎn)值
TSI: 跟蹤開關(guān)輸入端 VN: 補(bǔ)償量輸入
INT: 連鎖開關(guān)輸入端 RLVn: 復(fù)位信號(hào)
SUB: 輔助輸出端 MV: 操作輸出量
OUT: 輸出端 TSW: 跟蹤開關(guān)
常規(guī)控制塊的功能
常規(guī)控制塊具有下列4種處理功能:
輸入處理
從輸入端接受信號(hào)并作為過程量(PV)輸出
控制計(jì)算過程
讀取過程變量(PV),執(zhí)行控制計(jì)算處理,輸出為操作輸出量(MV)
輸出處理
把操作輸出值和控制計(jì)算處理的結(jié)果作為輸出信號(hào)讀取到輸出端
青島AIP578控制系統(tǒng)單元模塊AIP171橫河YOKOGAWA技術(shù)
可全面運(yùn)轉(zhuǎn)的控制回路來自于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、控制元件、控制器等的可觀投入及長(zhǎng)久努力。
但是,根據(jù)橫河電機(jī)對(duì)控制回路問題的分析,我們發(fā)現(xiàn):
· 15%的運(yùn)行需手動(dòng)操作
· 30%的運(yùn)行存在閥門相關(guān)問題
· 55%的運(yùn)行遇到了震蕩或整定不良的問題
從以上數(shù)據(jù)可知,解決這些問題不僅需要對(duì)控制回路進(jìn)行分析,還需要對(duì)控制回路及所有相關(guān)元件進(jìn)行分析。這便是TuneVP Plus施展用武之地之時(shí)。
PID控制在過程控制中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。恰當(dāng)?shù)脑O(shè)置和整定是實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定工廠運(yùn)行的必要條件,也是*過程控制的前提條件。橫河電機(jī)采用確保優(yōu)化和安全工廠控制的固定步驟和方法,提供執(zhí)行監(jiān)管控制穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)化方法。
工廠安全對(duì)于持久的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)至關(guān)重要,并且受到世界越來越多的關(guān)注。如今,所有過程行業(yè)都意識(shí)到監(jiān)管控制穩(wěn)定的重要性,將其視為工廠安全的基礎(chǔ)。為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定,工廠必須評(píng)估和改進(jìn)監(jiān)管控制回路(控制組態(tài)、PID整定、儀表系統(tǒng)等)的效率。實(shí)現(xiàn)監(jiān)管控制穩(wěn)定是一個(gè)先決條件,它為實(shí)現(xiàn)*過程控制(APC)鋪平了道路。
通常,執(zhí)行回路整定的難點(diǎn)在于識(shí)別震蕩產(chǎn)生的根本原因,震蕩會(huì)對(duì)控制回路造成影響。在很多情況下,原因往往追溯到過程的上游。
TuneVP Plus——工廠穩(wěn)定性分析軟件會(huì)定期分析所有控制回路的震蕩頻率,這樣用戶便能確定問題的潛在根源。
通常,執(zhí)行回路整定的問題是需要操作人員中斷當(dāng)前操作,手動(dòng)執(zhí)行階躍測(cè)試,然后將這個(gè)小進(jìn)程波動(dòng)作為結(jié)果進(jìn)行管理。在橫河電機(jī)執(zhí)行控制性能改進(jìn)服務(wù)時(shí),我們也會(huì)意識(shí)到這個(gè)問題。
TuneVP可以“自動(dòng)檢測(cè)"PID運(yùn)行的變化,這樣工程師便可以離開TuneVP來監(jiān)視用戶的過程,并觀察PID如何隨操作變化做出響應(yīng)。然后,工程師可以在空閑時(shí)查看TuneVP整定建議。
該應(yīng)用程序?yàn)?span>PID控制器整定提供高效便捷的解決方案,主要特點(diǎn)如下:
· 在線開環(huán)和閉環(huán)模型的識(shí)別和仿真
· 通用和高效模型的識(shí)別算法
· 自動(dòng)檢測(cè)運(yùn)行變化,提供PID整定建議。
· 按需PID建議基于靈活的SV或MV階躍測(cè)試
· 無需控制專家,使用便捷。
· 附加PID整定規(guī)則,專門用于橫河電機(jī)的DCS PID控制器。
· 模型失配仿真
· 支持多種控制器類型:
o 橫河電機(jī)的Centum DCS
o GE的Fanuc PLC
o 橫河電機(jī)的YVP110
o 德萊賽的FVP
o 艾默生的DVC6000f
o 自定義控制器
· 回路整定歷史報(bào)告、整定步驟報(bào)告和PID日志
· 為多回路同時(shí)進(jìn)行按需數(shù)據(jù)采集
應(yīng)用程序的覆蓋范圍
DCS/PLC系統(tǒng)
· CENTUM CS、CS1000、CS3000和VP、GE Fanuc PLC、自定義
FF-PID系統(tǒng)
· 橫河電機(jī)的YVP110、德萊賽的FVP110和艾默生的DVC6000f
單回路模式中的復(fù)雜回路
功能塊類型
· PID、PID-STC、PID-BSW、FB41
過程模型類型
· 一階加時(shí)延遲模型(FOPTD)
· 集成加時(shí)延遲模型(IPTD)
整定方法
· IMC PI或PID整定方法
· ZN和CENTUM STC PID整定算法(自整定控制器)
集成
· OPC (強(qiáng)制)
· 與橫河電機(jī)CENTUM VP/CS3000系統(tǒng)進(jìn)行HIS集成(可選)
· 橫河電機(jī)PRM (可選)
語(yǔ)言
· 英語(yǔ)
· 俄語(yǔ)
· 簡(jiǎn)體中文