橫河調(diào)節(jié)器有三個(gè)參數(shù)：比例系數(shù)Kp、積分時(shí)間Ti和微分時(shí)間Td，其設(shè)定數(shù)值的大小決定了比例、積分和微分控制作用的強(qiáng)弱，直接影響著PID控制器的控制性能。我們要對(duì)PID參數(shù)的整定方法做基礎(chǔ)了解，當(dāng)控制效果不能滿足要求時(shí)，可重新整定PID參數(shù)。下面就橫河調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)參數(shù)設(shè)定做個(gè)介紹：

　　橫河調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)：

　　比例控制的作用是提高溫度跟蹤速度，減小較大溫度控制誤差。設(shè)置的比例系數(shù)太小，則跟蹤速度慢，并導(dǎo)致誤差擴(kuò)大;設(shè)置的比例系數(shù)太大，則跟蹤速度過(guò)快，并導(dǎo)致超調(diào)和振蕩。在整定比例系數(shù)時(shí)，積分時(shí)間設(shè)置大一些，比如3600秒，相當(dāng)于關(guān)掉積分控制作用，同時(shí)把微分時(shí)間設(shè)置為零，也去掉微分控制作用。開(kāi)始先把比例系數(shù)設(shè)置小一些，避免開(kāi)始運(yùn)行就出現(xiàn)超調(diào)或振蕩，根據(jù)系統(tǒng)響應(yīng)情況再逐漸增大，加強(qiáng)比例控制作用，提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)。當(dāng)系統(tǒng)跟蹤速度快，而又無(wú)超調(diào)和振蕩時(shí)，比例系數(shù)處于*值。

　　在實(shí)際應(yīng)用中，多數(shù)控制器經(jīng)常采用比例帶來(lái)確定比例系數(shù)，比例帶可以看作比例系數(shù)的倒數(shù)，常用百分?jǐn)?shù)表示。比例帶定義了過(guò)程變量測(cè)量值與設(shè)定值的偏差為多少時(shí)，比例控制輸出能在全范圍變化，它的物理意義可看出，比例帶越小，比例作用越強(qiáng)，反之比例帶越大，比例作用越弱。